Статья

Название статьи

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗНАЧЕНИЙ УПРАВЛЯЕМЫХ КООРДИНАТ
АВТОКРАНА ПО ИЗВЕСТНЫМ КООРДИНАТАМ ГРУЗА 

Авторы

Щербаков Виталий Сергеевич, доктор технических наук, профессор, декан факультета «Транспортные и технологические машины», Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия, kms142@mail.ru
Корытов Михаил Сергеевич, кандидат технических наук, доцент, кафедра конструкционных материалов и специальных технологий, Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия, kms142@mail.ru

Индекс УДК

621.87

Аннотация

Описывается методика определения значений управляемых координат стрелового автокрана – угла поворота поворотной платформы, угла подъема стрелы, величины выдвижения телескопического звена – в зависимости от требуемых координат точки закрепления груза и заданного значения длины грузовой лебедки с учетом углов наклона шасси.

Ключевые слова

автокран, управляемые координаты, предельные значения.

 

 Скачать статью в формате PDF

Список литературы

1. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов и кранов-манипуляторов: ПБ 10-382-00 и ПБ 10-257-98. – Новосибирск : Сиб. унив. изд-во, 2007. – 336 с.
2. Котельников, В. С. Комментарий к правилам устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов (ПБ 10-382-00) / В. С. Котельников, Н. А. Шишков. – М. : МЦФЭР, 2007. – 720 с.
3. Правила техники безопасности при эксплуатации стреловых самоходных кранов: ВСН 274-88. – М. : СтройИнфо, 2007. – 22 с.
4. Щербаков, В. С. Статическая и динамическая устойчивость фронтальных погрузчиков : монография / В. С. Щербаков, М. С. Корытов. – Омск : Изд-во СибАДИ, 1998. – 100 с.
5. Байкалов, В. А. Расчет манипуляционных систем роботов : учебное пособие. – Красноярск : КрПИ, 1989. – 76 с.
6. Коловский, М. З. Основы динамики промышленных роботов / М. З. Коловский, А. В. Слоущ. – М. : Наука, 1988. – 240 с.

 

Дата создания: 24.07.2013 13:36
Дата обновления: 24.07.2013 13:36